查尔斯国王非常渴望在母亲生命的最后时刻陪伴在她身边，于是他从一位工作人员那里借了一辆车，赶去巴尔莫勒尔。
在女王去世的前一天晚上，查尔斯正在150英里外的艾尔郡执行王室公务。由于女王的健康状况严重恶化，他接到了安妮公主和私人秘书克莱夫·奥尔德顿爵士的紧急电话，敦促他回国。安妮公主当时就在他的床边。
第二天早上，9月8日上午9点30分，查尔斯和他的妻子卡米拉被直升机送到他母亲身边。就在那时，他给威廉王子、哈里王子和他的弟弟安德鲁王子和爱德华王子打了四个关键电话，建议他们来巴尔莫勒尔。
王室作家罗伯特·哈德曼在他的书《查理三世：新国王》中写道。上午10点30分，这位继承人抵达了附近的伯克霍尔——他在苏格兰的度假胜地。然后，他从一名工作人员那里借了一辆路虎，因为他们平时的车还没有到，所以他和卡米拉可以立即开车去巴尔莫勒尔，在女王的床边呆一个小时。
遗憾的是，查尔斯在母亲于下午3点10分去世时并没有陪伴在她身边，但安妮公主一直守在女王的床边。他离开了一会儿，让头脑清醒一下，然后出去采蘑菇了。在他开车回巴尔莫勒尔的途中，他的高级助手接到了一个电话，得知了她去世的消息。哈德曼写道，查尔斯把车停在路边，第一次被称为“陛下”，这表明他现在是国王了。
后来，女王的官方死亡证明显示，她于9月8日下午3点10分去世。女王的私人秘书爱德华·杨爵士在一份记录女王去世的备忘录中写道：“非常平静。在她的睡梦中。溜走了。老的年龄。她什么都不知道。没有痛苦。”
安妮公主随后向她的母亲表达了感人的敬意，并回忆了他们在一起的最后时刻。“我很幸运能与我最亲爱的母亲分享她生命的最后24小时。陪伴她走完人生最后的旅程是我的荣幸。目睹这么多人在这些旅程中表现出的爱和尊重，让我既谦卑又振奋。”
“我们都将分享独特的回忆。我向每一个和我们一样感到失去亲人的人表示感谢。我们可能会被提醒，她的存在和对我们国家身份的贡献，我们认为是理所当然的。我也非常感谢大家对我亲爱的哥哥查尔斯的支持和理解，因为他接受了君主的额外职责。”安妮沉痛地总结道：“献给我的母亲，女王，谢谢您。”
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